واصطلاحا : عرف ابن عابدين الرقص بأنه التمايل والخفض والرفع بحركات موزونة . « الموسوعة الفقهية 23 / 9 » . الرقّ : لغة : مصدر : رق العبد يرق ، ضد عتق - بكسر الراء - : العبودية ، يقال : « استرق فلان مملوكه » ، وأرقه نقيض : أعتقه ، والرقيق : المملوك ذكرا كان أو أنثى ، ويقال للأنثى أيضا : « رقيقة » ، والجمع : رقيق وأرقاء ، وإنما سمى العبيد : رقيقا ، لأنهم يرقون لمالكهم ويذلون ويخضعون ، وأصله من الرقة ، وهي ضد الغلظ والثخانة في المحسوسات ، يقال : « ثوب رقيق وثياب رقاق » ، ثمَّ استعمل في المعنويات ، فقيل : « فلان رقيق الدين أو رقيق القلب » . والرق : الضعف ، ومنه رقة القلب . وعرّفه بعض أهل الفرائض والفقه : بأنه عجز حكمي يقوم بالإنسان سببه الكفر ، أو : أنه عجز شرعي مانع للولايات من القضاء والشهادة وملكية المال والتزوج وغيرها ، أما إنه عجز فلأنه لا يملك ما يملكه الحر من الشهادة والقضاء وغيرهما ، وأما إنه حكمي فلأن العبد قد يكون أقوى في الأعمال من الحر حسّا . وللرقيق أسماء أخرى بحسب نوعه وحاله ، كالقن ، وهو من لا عتق فيه أصلا ، ويقابله المبعض ، وهو المعتق بعضه وسائره رقيق ، ومن فيه شائبة حرية ، وهو من انعقد له سبب العتق كالمكاتب والمدبر والموصى بعتقه والمعتق عند أجل وأم الولد . والرق : - بفتح الراء - : الجلد الرقيق الذي يكتب عليه ، وأطلق على الصحيفة البيضاء يكتب عليها ، قال اللَّه تعالى : * ( فِي رَقٍّ مَنْشُورٍ ) * [ سورة الطور ، الآية 3 ] .